Le taxi jaune Wheely se morfond dans sa petite ville de Gasket City. Il répète à tous ses amis qu’un jour il va devenir un super bolide de course ! Son chemin croise par hasard la magnifique Bella dont il tombe fou amoureux. Mais elle est sous l’emprise d’un redoutable camion qui fait régner la terreur dans la région. Aidé de son meilleur ami Putt-Putt, scooter de livraison, il va tout faire pour sauver Bella et changer de « vitesse » pour toujours.