Nous sommes en 2022. Après la destruction des forteresses SDF-1 et -2, le gouvernement mondial a créé d'autres forteresses et a constitué la Robotech Expeditionary Forces (REF). Le général Rick Hunter et l'amiral Lysa Hayes préparent une expédition vers la planète Tirol, monde d'origine des maîtres de la robotech, avec la nouvelle forteresse SDF-3. De leur côté, les Maîtres de Robotech recherchent activement l'ASS-1 car il contenait les secrets de la protoculture ; la planète Tirol, affaiblie, est attaquée par les Invids...

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